冲床机械手
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视频展示
详细说明
三轴冲压（水平搬运）机械手
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴（上下升降轴）采用绝对值伺服。
J2轴（主旋转轴） 采用机器人减速机+高速，高分辨率绝对值伺服。
J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率绝对值伺服。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
² 最大负载：5KG 活动半径：1250MM
² 重复定位精度：±0.1MM
² 安装方式：落地式
² J1轴上下行程：400MM J2轴主旋转角度：270°
² J3轴伸缩距离：500MM
² J1轴最高升降速度：1.6M/S J2轴最高升降速度：225°/S
² J3轴最高升降速度：2.0M/S
² 设备重量：200KG 环境温度：0-45℃
² 湿度：30%到最大95%，不结露
² 本体喷漆：米白色（可指定其他颜色）
² 效率：J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.0S。
四轴冲压（水平搬运）机械手，手臂型号：CY4Z-05
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴（上下升降轴）采用品牌绝对值伺服。
J2轴（主旋转轴） 采用进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
J4（水平翻转轴） 采用行星减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
² 最大负载：5KG 活动半径：1250MM
² 重复定位精度：±0.1MM
² 安装方式：落地式
² J1轴上下行程：400MM J2轴主旋转角度：270°
² J3轴伸缩距离：500MM J4轴旋转角度：220°
² J1轴最高升降速度：1.6M/S J2轴最高升降速度：225°/S
² J3轴最高升降速度：2.0M/S J4轴最高升降速度：360°/S
² 设备重量：200KG 环境温度：0-45℃
² 湿度：30%到最大95%，不结露
² 本体喷漆：米白色（可指定其他颜色）
² 效率：J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.0S。
二、控制器系统
² 基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统
² 全中文7寸触摸屏操作系统。
² 内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。
² 支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。
² 相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或右至左上下料切换。
² 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。
² 配备数显真空检测装置。
² 所有外部连线采用快速插头连接。
² 最大功率：2.3KW。
² 电控箱：一体式电箱。
² 配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。
² 防护等级：ISO5级。
² 湿度：最大95%，不结露。
² 环境湿度0-45℃
电源：单相变压器，单相加地线，220V电压
