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公司新闻 |
当前位置： 公司新闻 |
| 影响送料机机械手平稳性和定位精度的因素 |
| 点击：1619 次 发布时间:2013-02-28 12:18:35 |
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送料机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下：
（1、）定位方式
不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
（2、）定位速度
定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
（3、）精度
送料机机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
（4、）刚度
送料机机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。
（5、）运动件的重量
运动件的重量包括送料机机械手本身的重量和被抓物的重量。
运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
（6、）驱动源
液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响送料机机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。
（7、）控制系统
开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。
本课题所采用的定位精度为机械挡块定位
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