汽车制造行业中冲压自动化技术的发展

冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，而在冲压工艺中最主要的设备是冲床，另外还有开卷机，材料架，整平机，送料机等其它辅助设备。冲压机有人工上下料和自动化上下料两种方式，带有自动化上下料的冲压设备设备专业性很强，造价较高。发达国家人力成本高，大都使用自动化上下料方式；在国内汽车厂中，自动化上下料方式的比例已经越来越大。

在冲压自动化设备中，由于控制性能要求高，动态响应快，大都使用包含多轴运动控制的伺服技术。控制器大都包含逻辑控制和运动控制两部分功能，有些集成在一个控制器上，有些系统的逻辑控制和运动控制分属两个控制器。在传动结构上大都使用伺服电机通过同步带或丝杠传动，经过多年的发展和完善，现在冲压自动化设备大致有以下几种： 1. 机械手上下料：机械手上下料的自动化机构一般包含上料机械手、下料机械手等部分。其中上下料机械手一般包含两到三个运动轴，由伺服电机驱动。国内生产机械手的厂家有苏州祥翔机械设备有限公司等。2. 机器人上下料：机器人上下料机构一般包含拆垛机器人、对中装置、上下料机器人等。与机械手的主要区别在于，并不使用专用的机械手臂而是使用通用的工业机器人进行上下料的操作，一般使用载重量在60-100公斤的大型工业机器人。世界上能够生产冲压机器人的厂家主要有日本的发那克，安川，瑞典的abb，德国的kuka等。

3. 快速送料机构上下料：快速上下料机构是由机械手发展而来的，速度更快，是更加具有专业性的冲压自动化的专用设备。这种结构不拘泥于机械手的二维坐标形式，其特殊的机构专用于压机间的板料输送，一套压机间的输送机构最多包含十几个伺服电机轴。能够生产快速送料的厂家主要是专业的冲压设备生产厂，如苏州祥翔机械设备有限公司。